一种医用中型箱式垂直分拣机搭载机器人的调度控制方法

本发明公开了一种医用中型箱式垂直分拣机搭载机器人的调度控制方法，涉及医用设备技术领域，包括如下具体步骤：步骤一、根据医院实际建筑模型预先建立医用物品输送系统和与该医用物品输送系统配套的医院楼层接驳点；步骤二、将医院一楼设置为静配中心及收箱层，医院一楼往上的楼层设置为对应的医院楼层接驳点；步骤三、通过PLC控制系统设定调度模式；步骤四、通过周转箱承载医用物品，然后再为每个周转箱赋予唯一的识别码，PLC控制系统对垂直分拣机进行调度。本发明通过设置调度控制方法，利用垂直分拣机、轿厢及其机器人的配合，无需占用电梯资源，同时可以根据实际使用需求，切换不同的调度模式，从而进一步提升医用物品的配送效率。