双三相电机的级联模型预测控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及电机控制技术领域，提供双三相电机的级联模型预测控制方法、系统、设备及介质，包括确定目标电机，采集电机运行参数，通过电机运行参数建立目标电机的初始运行方程；建立双dq坐标变换矩阵，通过双dq坐标变换矩阵与初始运行方程得到中间运行方程，进行解耦得到电机运行方程，并通过电机运行方程建立目标电机的状态空间表达式；确定目标电机的运行扇区，在其中得到目标电机的时间调节因子；构建代价函数，得到目标电机的输入矩阵集合，从而构建二次规划方程；确定初始参数，提取初始输入，使用梯度下降法对二次规划方程进行迭代求解，得到矢量作用时间；对目标电机进行控制。本发明实现了对目标电机的高效控制。