穿戴式视障辅助障碍检测眼镜以及进行障碍检测的实现方法

本说明书实施例提供了一种穿戴式视障辅助障碍检测眼镜及进行障碍检测的实现方法，包括：预模糊化视觉传感器，用于对采集的环境图像进行光学模糊化处理，输出低频图像信号；嵌入式计算平台，用于模拟生物视觉神经，提取环境纵深运动强度，基于帧间亮度差异进行层次化分析，结合侧向抑制和点扩散的机制，输出潜在碰撞风险信号，融合潜在碰撞风险信号和设备运动状态，评估全局碰撞风险，过滤背景运动干扰，提供碰撞预警信号；电源模块，用于为穿戴式视障辅助障碍检测眼镜中的其他模块提供电源支持；通信模块，用于通过无线通信实现与外部设备的互联；传感与交互模块，用于检测设备佩戴状态，通过接收用户语音指令，实时反馈碰撞预警信号。