一种控制拦截时间的协同制导方法及系统

本发明公开了一种控制拦截时间的协同制导方法及系统，属于飞行器制导技术领域。该协同制导方法包括：根据飞行器和机动目标的相对运动关系，构建协同拦截过程中每个飞行器的运动学方程；根据运动学方程中每个飞行器的视线径向运动，构建每个飞行器的剩余拦截时间模型；对每个飞行器的剩余拦截时间模型进行求导；利用拦截时间协同制导模型，进行飞行器视线方向制导律推导，得到每个飞行器的视线径向加速度；各个飞行器采用各自对应的视线径向加速度，进行协同制导。本发明能够保证各飞行器的剩余拦截时间在有限时间内一致收敛，实现所有飞行器同时拦截到目标，满足制导律有限时间快速一致收敛的现实需求。