一种基于道路监控视频的事故车速度逐帧检测方法

本发明属于视频车速检测技术领域，具体涉及一种基于道路监控视频的事故车速度逐帧检测方法，通过路侧监控视频图像预处理、目标事故车车身结构参数的选择和获取、关键点提取、特征点跟踪以及车速计算，可以实现在摄像机参数未知、无法进行相机标定且无环境参照物的情况下，通过已知的车身结构参数即可计算出准确的事故车辆车速；本发明与现有的视频车速计算方法相比，适用于多种场景的路侧监控视频，计算过程简单，计算结果精确，适用性强，鲁棒性好。