摘要
本发明提供了一种基于加权变分模型的车载低光照图像增强方法及装置,其中方法包括采用车载摄像头采集低光照图像,构建Retinex模型,设计Retinex模型中的光照权重矩阵和反射权重矩阵。将低光照图像输入Retinex模型进行迭代,更新亮度分量和反射分量,得到当前亮度分量和当前反射分量。将当前亮度分量乘以当前反射分量,得到增强后图像。将增强后图像输入智能驾驶系统,进行夜间目标识别。光照权重矩阵可以起到平滑细节和纹理的作用,从而保持低光照图像的结构边缘。采用反射权重矩阵在高梯度差异区域降低权重值,可以更有效的在反射分量中保护细节信息。在Retinex准确分解的情况下,增强了智能辅助驾驶系统的可靠性,减少夜间交通事故发生的风险。
技术关键词
Retinex模型
智能驾驶系统
多传感器数据融合
矩阵
亮度
车载摄像头
正则化参数
加权最小二乘法
智能辅助驾驶系统
低光照图像增强
噪声
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