水下机器人控制方法、水下机器人、电子设备和存储介质

本申请提供了一种水下机器人控制方法，包括：确定水下机器人处于受困状态；确定水下机器人的第一姿态信息；响应于接收到的第一控制指令，以控制水下机器人进入共振状态；确定水下机器人的第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息判断水下机器人的姿态满足第一预设条件，发出第二控制指令以控制水下机器人运动，以脱离受困状态。本申请的技术方案控制水下机器人进入振动状态，增大了水下机器人脱离受困状态的操作空间，有利于水下机器人运动以脱离受困状态。控制水下机器人的脱离受困状态的过程无需人力或其他辅助设备，降低了成本。