面向动态无线电能传输系统的自适应多遗忘因子递归辨识方法

本发明涉及一种面向动态无线电能传输系统的自适应多遗忘因子递归辨识方法，属于无线电能传输系统控制技术领域。该方法包括：S1：基于物理建模方法，利用基尔霍夫定律分析WPT系统电路特性建立输入‑输出机理模型；S2：基于数据驱动建模方法，建立离散时间输出误差模型；S3：采用多遗忘因子递归最小二乘算法辨识数据驱动模型中的未知参数；S4：基于预测误差动态调整多遗忘因子；S5：利用辅助模型处理时变WPT系统中不可测变量，提升参数估计抗噪声能力。本发明有效解决了机理建模方法对参数的依赖性问题，同时克服了传统单遗忘因子递归最小二乘算法辨识多参数变化的局限性，显著提升了系统模型的准确性和鲁棒性。