海底电缆护套生产系统、生产控制方法及装置

本申请提供一种海底电缆护套生产系统、生产控制方法及装置，涉及线缆生产领域。该系统包括：供铅单元、铅渣清理单元和控制单元；所述供铅单元包括机械臂、定位相机、输送链和铅炉；所述铅渣清理单元包括机械臂、定位相机、铅灰过滤装置和收集器；所述控制单元用于获取所述定位相机的图像信息，并根据所述图像信息对所述机械臂进行操作控制。通过供铅单元的机械臂自动抓取和添加合金铅锭，减少了人员手动操作的需求，从而降低了砸伤及烫伤情况的出现；铅渣清理单元的有效清理和收集，减少了操作人员接触铅灰的机会，降低了烫伤及铅中毒的危险；通过机械臂控制有效提高了生产的安全性。