一种船舶智能化避碰决策方法及系统

本发明公开了一种船舶智能化避碰决策方法及系统，涉及船舶智能导航技术领域，包括采集本船舶的雷达数据和AIS信息；根据所述雷达数据和AIS信息构建船舶动态预测模型，通过卡尔曼滤波算法预测目标船未来航行轨迹，并结合本船航行参数计算两船的会遇参数；基于所述会遇参数，建立风险评估矩阵，并利用模糊神经网络算法对当前航行态势进行风险等级判断；基于风险等级判断结果，利用自适应粒子群优化算法计算避碰机动参数，输出避碰行动方案。本发明实现了从信息感知、态势预测、风险评估到决策执行的全流程自动化，大大减轻了航海人员工作负担，提高了航行安全水平。