下肢外骨骼机动能力的评估方法、电子设备及存储介质

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下肢外骨骼机动能力的评估方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202510312000
申请日期:2025-03-17
公开号:CN120594118A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种下肢外骨骼机动能力的评估方法、电子设备及存储介质,该方法根据持久性测试、快速性测试、限制性测试、运输性测试和专项测试获取最大行程数据、续航时间数据、速度数据、最大通过的宽度、最长跨越的宽度、最高越障的高度、最大爬坡角度、关节自由度数据、外骨骼整机尺寸、重量、电容数据和敏捷性数据建立综合机动能力评价模型进行有源下肢外骨骼机动能力评估。不仅能够全面反馈产品设计中的不足,还能大幅缩短研发周期,降低开发成本,从而推动下肢有源外骨骼技术的快速发展和实际应用。
技术关键词
下肢外骨骼 爬坡角度 穿戴外骨骼 能力评价模型 计算机可读指令 持久性 关节 数据 障碍物 运动捕捉系统 缩短研发周期 外骨骼技术 速度 指标 场景 电子设备 参数 行程
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