一种从影像中自动定位显影装置的方法

本发明公开了一种从影像中自动定位显影装置的方法，涉及医学影像处理技术领域，包括以下步骤：S1：采集原始影像并进行解析处理，获得图层数组；S2：在图层数组中确定显影装置的粗略边界，并从图层数组中选择锚点层；S3：在锚点层中提取若干个候选锚点的锚点中心坐标；S4：根据锚点中心坐标精细定位显影装置在轴位方向的外边界；S5：根据锚点层中锚点中心坐标逐层识别各图层的显影点坐标，拟合空间坐标系下离散的显影点坐标，构造显影点坐标集合；S6：根据显影点坐标集合构造显影装置在机器人坐标系下的点云，对显影点坐标集合和点云进行配准计算，获得配准参数。本发明有助于在医学影像中对手术机器人的显影装置进行自动定位，提高配准精度。