一种配件柔性智能焊接装置及其焊接方法

本发明公开了一种配件柔性智能焊接装置及其焊接方法，包括作业台，作业台上安装有焊接机器人，焊接机器人驱动端安装有焊接导向架，焊接导向架内安装有焊枪组件，焊接导向架内安装有焊接电源模组，焊接导向架上还安装有三维扫描模块，焊接导向架底部通过转轴安装有检测机构，作业台一侧设置有夹具台，夹具台上滑动配合有多个移动座，多个移动座上均安装有第一装夹组件，夹具台一侧还安装有对称的支撑板，支撑板上安装有磁吸座，支撑板一侧还设置有支撑轮，同时夹具台两侧还安装有第二装夹组件，其优点在于可以进行不同形状规格的配件装夹，自由旋转移动，灵活度更高，可进行多点同步焊接，进行实时识别焊缝以及探伤监测，提高焊接质量。