一种焊接机器人底部转向机构

本实用新型公开了一种焊接机器人底部转向机构，涉及焊接机器人技术领域，包括固定于移动车上的底板，所述底板的顶部连接有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的一侧连接有驱动装置，所述驱动装置的转动端与减速齿轮箱内的减速齿轮组相连接，所述减速齿轮箱的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴与减速齿轮箱内的减速齿轮组相连接，所述转动轴的顶部连接有转动盘。本实用新型一种焊接机器人底部转向机构，在转动盘的底部设置了承压盘和承压块部件，当转动盘旋转时，能够将压力传递在承压块上，通过承压块的反作用提升对转动盘的支撑能力，同时避免出现硬性连接时出现过度磨损的情况。