一种高楼火灾救援飞行器及其高抗风控制方法

本发明涉及一种高楼火灾救援飞行器及其高抗风控制方法，无人机包括救援平台、若干个共轴双桨垂直动力涵道、若干个共轴双桨水平动力涵道、护栏架以及控制模块，其中，所述若干个共轴双桨垂直动力涵道设置于救援平台之下，并且所述救援平台通过支撑架与若干个共轴双桨垂直动力涵道固定；所述护栏架固定在救援平台之上；所述若干个共轴双桨水平动力涵道分别布局设置在所述护栏架中；所述控制模块分别于各个共轴双桨垂直动力涵道以及共轴双桨水平动力涵道信号连接，实现一种无人机可搭载2到3名被困人员，满足高层火灾救援的需求。