用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置

本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法，包括：获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标位置数据，其中，协同运动机构的初始状态数据为用于表示协同运动人初始位置处的位姿数据，协同运动机构的目标位置数据为用于表示工业运动机构末端的目标工作点位的位置数据；根据协同运动机构的初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型；根据协同运动机构的运动学模型对协同运动机构进行基于空间优化的求解处理，通过优先调整协同运动机构中的外部轴位置调整以实现运动机构末端调整至目标位置处。解决了现有技术协同运动机构调整至期望工作点位较为困难的问题，实现了提高协同运动机构调整效率的技术效果。