智能驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供一种智能驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品，该智能驾驶方法包括：基于智能驾驶系统的运行数据，识别智能驾驶系统中的技术债务并确定技术债务的类别；基于技术债务的类别，生成技术债务的优化建议。本申请能够提升智能驾驶系统的性能。