一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法

本发明公开了一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法，涉及人工智能与机器人领域，包括以下步骤：通过多模态感知模型采集物理环境与数字孪生环境中的异构医疗服务机器人行为数据；对行为数据进行多模态融合与优化处理，构建行为大数据共享知识库；基于深度强化学习算法优化机器人行为策略，并通过动态知识更新策略持续更新知识库；通过知识推理与迁移机制实现异构医疗服务机器人间的协同增能，提升服务效率与智能化水平。该方法显著提升了医疗机器人的环境感知能力、自主决策效率与多机协作水平，为智慧医疗场景提供高适应性、高可靠性的技术支撑。