基于双模式探测的深海智能探测平台控制方法

本发明涉及海底探测技术领域，具体涉及基于双模式探测的深海智能探测平台控制方法，包括：浮游模块，用于在水体中悬浮状态下实现姿态调整与定点悬停，满足浮游模式下高精度测线探测任务需求；爬行模块，用于在海床表面稳定爬行模式以执行接触式探测任务；探测模块，包括声学探测装置、光学探测装置、瞬变电磁与磁力探测装置以及直流电法探测装置；作业模式切换控制模块，根据当前探测任务类型自动选择对应的作业模式。本发明，有效扩展了深海探测平台在多任务条件下的适用性，突破了传统单一探测方式水下平台在复杂地形中的高效综合探测瓶颈。