基于状态空间模型与注意力的单目标跟踪方法、设备及介质

基于状态空间模型与注意力的单目标跟踪方法、设备及介质，首先进行层次化特征提取，将模板和搜索区域经过混合注意力机制与状态空间模型进行层次化建模，并在层次化特征提取的最后阶段对每帧引入时序令牌进行目标信息聚合，利用状态空间模型聚合时序令牌实现跨帧信息传播，得到的时序令牌与对应帧特征图相乘作为特征增强，最后由预测头预测目标对象的边界框，实现目标表示。本发明结合状态空间模型以及注意力机制进行单目标跟踪，特别是对大分辨率视频下的目标跟踪，本发明方法将状态空间模型引入单目标跟踪领域，充分发挥其线性复杂度的优势同时弥补其检索能力受限的劣势，最终实现准确跟踪的同时降低计算资源的消耗。