面向山地的无人机路径规划与资源分配方法、装置和设备

本发明提供一种面向山地的无人机路径规划与资源分配方法、装置和设备，属于无人机通信领域，方法包括：获取无人机特征、用户特征和无人机的信道增益信息，无人机特征用于指示无人机的位置信息和传输功率，用户特征用于指示用户位置和可供定位用户位置的视距LoS链路数量；将无人机特征、用户特征和信道增益信息输入训练好的图神经网络GNN中，得到无人机的目标状态特征信息；根据目标状态特征信息和训练好的混合动作空间软演员‑评论家算法HSAC获取连续动作分布和离散动作分布；根据连续动作分布对无人机进行路径规划；根据离散动作分布对无人机进行资源分配。这样可以优化无人机在山地环境的路径规划和资源分配策略。