一种可模块化换装的果园采摘与分选多功能机器人

本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种可模块化换装的果园采摘与分选多功能机器人，包括电动履带底盘，所述电动履带底盘用于提供动力；多功能拆装平台，所述多功能拆装平台设置在电动履带底盘上，且多功能拆装平台上设置有功能模块，功能模块用于提供多种工作方式；千斤顶，所述千斤顶安装在多功能拆装平台的下部，且千斤顶的下端安装有移动轮，所述千斤顶用于对多功能拆装平台进行移动；锁定部，所述锁定部安装在多功能拆装平台的上部，所述锁定部用于将多功能拆装平台与电动履带底盘或功能模块进行固定。本发明能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。