基于折息最小二乘参数辨识的自校正控制方法、设备及存储介质

本发明公开了一种基于折息最小二乘参数辨识的自校正控制方法、设备及存储介质，属于光电跟踪系统目标跟踪控制领域。所述方法使用最小二乘法对快速反射镜的二阶系统进行参数辨识，利用已辨识的参数根据极点配置的方法设计系统的PID参数，从而实现自校正PID的控制。折息最小二乘法能够更加快速稳定的辨识出系统的模型，从而能够拥有更好的控制效果。本发明对控制结构进行优化，在不增加系统硬件成本的情况下，充分应用模型信息，提升系统控制性能，延长快速反射镜的使用寿命。