一种人形机器人野外连续坡度地形识别方法

本发明公开了一种人形机器人野外连续坡度地形识别方法，包括步骤S1：使用激光雷达获取环境的点云数据；步骤S2：将所述点云数据进行RASG栅格化，将连续的点云数据划分成若干个区域块；步骤S3：遍历每个所述区域块，将每个所述区域块内的点云数据转化为高程信息，形成高程网格；步骤S4：根据所述高程网格，计算坡度网格；步骤S5：对所述坡度网格进行聚类，将相似的坡度区域分组，该发明可以将地形分为不同的连续坡度区域，使得地形的特征更加清晰和易于分析，采用变尺寸的径向网格来对点云数据进行分割，可以根据不同距离处点云密度自适应进行处理，大大降低了计算复杂度。