一种基于智慧城市物流运输的路径规划方法及系统

本发明公开一种基于智慧城市物流运输的路径规划方法及系统，涉及无人机技术领域。所述方法包括：根据任务执行要求和无人机飞行约束设计实时搜索航路点的适应度函数；改进BAS算法中初始搜索方向的确定；根据无人机与障碍物的距离实时更新搜索步长和天线感知长度；将SA算法与BAS算法相结合；基于Metropolis准则对下一个航点的有效性进行评估。本发明能够将SA算法与改进后的BAS算法相结合，提高了搜索精度和实时性，扩大了原始BAS算法中路点的搜索范围，避免路点在更新的过程中受困于局部最优路点。