基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法，包括：获取内镜机器人的前景支架图像并将前景支架图像分割为若干区域；根据区域中的连通域作为裂缝连通域时的可能性从区域中的连通域中筛选出裂缝连通域；根据相邻裂缝连通域之间的方向相似性和端点连接性，获得若干裂缝拼接区域；根据裂缝拼接区域的骨架像素点与裂缝拼接区域轮廓上边缘像素点的分布，获得裂缝拼接区域内种子点的投放数量；根据裂缝拼接区域内种子点的投放数量，得到最终裂缝区域；根据最终裂缝区域判定内镜支架质量。本发明通过分析内镜机器人的前景支架图像，提高了缺陷检测的准确性。