基于阵列超声和红外相机融合的无人机检漏系统和方法

本发明涉及聚变堆真空检漏技术领域，尤其涉及基于阵列超声和红外相机融合的无人机检漏系统和方法。其技术方案包括上位机，还包括：用于执行飞行任务的无人机、红外相机和阵列式超声探测器，红外相机设置于所述无人机的端部，用于获取实时环境信息、控制飞行轨迹及检测泄漏点。本发明通过红外相机与阵列超声探测器的融合互补，结合无人机高机动性，实现了对聚变装置真空室负压泄漏及燃料气体正压泄漏的非接触、大面积快速检测；其多尺度超声阵列动态展开设计提升了检测效率与精度，屏蔽壳体保障了强辐射环境下的设备稳定性，远程无线控制避免了人员暴露风险，最终在确保安全性的同时显著缩短检漏时间，降低了人工成本和辐射危害。