一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器及其制备方法

本申请涉及柔性传感领域，公开了一种具备全向应变感知能力的三维视触觉传感器，包括应变‑视触觉双模式传感器，所述应变‑视触觉双模式传感器包括柔性应变传感器与视触觉传感器，所述柔性应变传感器包括导电弹性体和导电通路，所述视触觉传感器包括遮光层、传感皮肤、透明弹性体、亚克力透镜、遮光外壳、摄像头模块、发光电路模块和传感器基座，分别制备两种类型的传感器，并组合为一个整体，其中柔性应变传感器的八条导电通路对应了360°空间范围内的八个方向，每个通路对应一个45°扇区，构建为具备全向应变感知能力的视触觉传感器，实现了高分辨率的触觉感知与八个方向的大范围应变感知的融合，增强了视触觉传感器的应变感知能力。