基于滑模控制的交叉耦合双异步电机同步控制方法

本发明公开了一种基于滑模控制的交叉耦合双异步电机同步控制方法。本发明首先建立了异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型；其次在单电机矢量控制的基础上，引入交叉耦合控制策略，以两电机输出转速为输入量，经同步控制器反馈到矢量控制闭环中；最后基于滑模控制设计同步控制器，以转速误差作为控制状态变量，构建比例‑积分滑模面，相较于传统比例‑微分滑模面动态性能进一步提高，同时引入新型趋近律以减小抖振。本发明具有较好的动静态性能，良好的抗干扰能力以及对电机参数的鲁棒性。