一种管道施工用管内清扫机器人

本发明属于管道清理技术领域，提供了一种管道施工用管内清扫机器人，包括底板和顶板，所述底板与顶板通过多组第一伸缩件固定连接，底板和顶板相互远离的侧面均设置有多组滚轮，所述底板中部固定安装有U型结构的安装架，安装架上滑动安装有滑块，滑块上转动安装有第一齿圈，第一齿圈两侧均啮合有齿条。相较于现有技术，本发明的有益效果如下：能够保持滑块位于底板和顶板的对称面上，从而能够直接完成对管道轴线的定位，同时根据第一伸缩件的伸出长度能够确定管道的直径，此时转轴与转动管均与管道同轴分布，从而保证后续刮板能够完全与管道内壁接触，实现管道内壁的全面清理，提高清理效果。