一种面向车载视频序列的公路隧道照明灯具实时跟踪方法

本发明公开了一种面向车载视频序列的公路隧道照明灯具实时跟踪方法。本发明采用YOLOv11预训练模型并实施迁移学习训练策略，通过微调机制获得适用于实时鲁棒检测隧道灯的YOLOv11s模型。然后，本发明利用RANSAC算法实现直线拟合，并依据共线性原理对隧道灯的候选检测框进行后处理，排除干扰信号，确保隧道灯检测结果的准确性和实用性。同时，本发明深入分析了隧道灯在帧间的运动特征，揭示其整体分布呈现规律性趋势，从而提出了通过IOU指标对同一灯具的候选框进行强制匹配的机制原理，有效解决了帧间对应关系混乱和相机运动造成的误匹配问题。这为隧道照明系统高效验收以及日常养护提供了新的技术手段。