地铁隧道的动态巡检方法以及系统

本发明公开了一种地铁隧道的动态巡检方法以及系统，本发明涉及隧道巡检方法的技术领域，根据各个子隧道区域的多个巡检路线、对应的巡检机器人的型号以及各个子隧道区域的内部环境确定地铁隧道的动态巡检路线，保证了地铁隧道的动态巡检路线的精准性；基于地铁隧道的内部图像以及异常信号确定多个异常节点；根据多个异常节点的位置、巡检机器人的当前位置以及动态巡检路线触发巡检机器人对异常节点的把控，并输出对应的异常事件；因此，根据该异常事件以及对应的子隧道区域的通行状态调控地铁隧道的通行路径，保证了地铁隧道的通行路径的合理化调控，保证了地铁隧道中的异常事件的合理处理以及地铁隧道的正常通行。