一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法

本发明公开一种基于多维环境耦合模型的极区自适应水声定位修正方法，属于水声定位技术领域，用于极区水声定位，包括部署异构传感网络，构建环境感知层，消除传感器漂移误差；建立三维声速模型，融合涡旋动力学方程、Kriging插值算法、自适应龙格‑库塔法追踪声线轨迹；设计时频双域联合检测算法，结合格型IIR滤波器组实现多径抑制；构建9维抗差UKF算法框架，结合联邦滤波实现多源数据融合；集成地磁匹配与应变能密度预警机制。对比现有技术，本发明提升了定位的准确性和稳定性，能更精确地预测声传播路径，提高了定位精度，实现了动态实时解算，能快速准确地处理不断变化的环境数据，适应复杂的极区环境。