一种RGV轨道车自动运行控制方法及系统

本发明涉及桥梁工程技术领域，公开一种RGV轨道车自动运行控制方法及系统，通过获取RGV轨道车的目标运输地点，基于优化后的算法对目标运输地点进行初始路径规划；根据预定行驶路径进行行驶，通过传感器进行实时环境扫描，并对扫描的数据进行分析；基于实时环境数据利用TEB时间弹性带算法对预定行驶路径进行动态路径重新规划，根据避障行驶路径进行行驶，获取轨道车的剩余电量，利用充电需求决策模型对剩余电量进行判断，若剩余电量不能支持轨道车行驶至所述目标运输地点，则获取最近的充电位置，根据充电位置生成充电行驶路径。可有效避开运行过程中的各类人和障碍物，保障运输过程的安全与顺畅。