基于合作博弈论的空地协同无人系统任务分配方法和系统

本发明公开了一种基于合作博弈论的空地协同无人系统任务分配方法和系统，通过分析无人系统的作战能力、战术协同、生存能力和经济与功能价值等因素，利用合作博弈论模型来评估各无人系统在协同作战任务中的相对贡献和利益分配。本发明首先收集各无人系统的实时数据，然后通过博弈论模型计算每个系统在不同任务分配方案下的效用值，进而确定最优的任务分配方案。通过本发明，可以确保每个无人系统都能在任务中发挥其最大的效能，同时保证整个系统的协作效率和任务成功率。本发明具有高度的适应性和灵活性，能够适应多变的战场环境和任务需求，为无人系统的协同作战提供了一种有效的任务分配策略。