一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统

本发明公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统，涉及无人机集群控制技术领域，包括，通过传感器获取全域协同态势数据，并进行预处理；利用模糊C均值聚类算法和层次分析法计算各无人机的控制输出，生成初步飞行路径，并通过强化学习算法根据实时环境反馈动态调整飞行路径；无人机集群通过5G网络共享调整后的飞行路径与全局环境信息，利用分布式控制算法分析各无人机的速度、航向角、高度、加速度梯度以及高度变化率，生成协同控制参数；本发明通过结合模糊C均值聚类算法、层次分析法、强化学习算法、分布式控制算法和遗传算法，实现了无人机集群在复杂环境中的高效协同控制。