摘要
本发明公开了一种支持防夹驱动的天窗电机控制方法、系统及电子设备,涉及电机控制技术领域,该方法包括:实时监测天窗电机的运行参数,获得电机实时运行参数集;对天窗电机进行移动阻力计算,获得天窗电机的移动阻力变化率;基于所述移动阻力变化率触发防夹判断条件,生成反向控制信号;采集获取环境温度数据,根据所述环境温度数据结合所述反向控制信号进行补偿,生成防夹控制指令,对天窗电机进行自适应控制。本发明解决了现有技术中天窗电机运行参数监测不实时、无法精准依据阻力变化判断夹阻,导致天窗运行安全性与稳定性差的技术问题,达到了实现对天窗电机的自适应控制,提高了天窗运行的安全性和稳定性的技术效果。
技术关键词
天窗电机
阻力
电机转子位置信号
异常事件
高精度电流传感器
参数
热敏电阻阵列
双霍尔传感器
数据验证
脉宽调制技术
滑动窗口算法
电子设备
电机控制技术
特征值
卡尔曼滤波
周期
脉冲
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