摘要
本发明提供基于自适应控制的供料仓智能管理方法及系统,涉及供料仓技术领域,包括通过多传感器采集料仓群数据输入预测模型获得状态预测结果,采用卡尔曼滤波算法修正偏差;基于修正后数据构建强化学习环境,利用深度Q学习网络训练获得最优控制策略;分布式控制系统基于一致性协议和模型预测控制算法生成控制指令序列实现协同控制。本发明实现了料仓群的智能化管理,提高了控制精度和系统稳定性,降低了人工干预成本。
技术关键词
分布式控制系统
强化学习环境
深度Q学习网络
料仓
协方差矩阵
模型预测控制算法
卡尔曼滤波器
一致性协议
卡尔曼滤波算法
多传感器采集
智能管理方法
深度神经网络
策略
偏差
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