一种核电机器人决策与控制系统及方法

本发明涉及核电站领域，具体涉及一种核电机器人决策与控制系统及方法，系统包括：控制柜、操作员站和工程师站；系统用于控制至少一个核电机器人；方法包括通过无线通讯模块实时获取机器人位置和辐射数据，根据预设巡检路径引导机器人运动，并结合多源核素数据判断是否发生辐射泄漏。一旦检测到泄漏，系统启动热点追踪流程，自动规划最优路径并指示机器人执行辐射剂量采样；本发明通过无线通信模块将多个核电机器人与DCS系统集成，实现了多个核电机器人之间的信息共享和协同作业，从而提高了巡检效率，避免了信息孤岛现象，使得每个机器人能够协调作业、互不干扰。