基于PID的动态步长信号控制配时方案生成方法

本申请涉及交通信号控制领域，公开了基于PID的动态步长信号控制配时方案生成方法，包括以下步骤：通过实时采集交通流量、车速、排队长度等数据，并结合PID控制算法对信号配时进行动态调整；具体地，系统通过计算控制偏差并将其作为PID算法的输入，依据比例、积分和微分项的加权合成调整各信号转向的控制偏差；通过将各转向的调整步长聚合至阶段并生成新的信号周期与绿信比，最终实现信号控制方案的优化。本发明方法对多种交通检测数据源具有较高的适应性和稳定性，能够根据实时交通需求对信号配时进行精准调整，显著提高交通流量的通行效率，减少交通拥堵，提升城市交通管理智能化水平。