一种直流组网新能源船舶自适应推进控制系统及控制方法

本发明公开一种直流组网新能源船舶自适应推进控制系统及控制方法，包括用于实时测量螺旋桨驱动电机的当前转速信息和当前转子角度信息的状态测量模块，其与目标跟踪模块相连，目标跟踪模块依次经由有限时间命令滤波自适应控制器、逆变模块与螺旋桨驱动电机相连，目标跟踪模块用于接收当前转速信息，将其与给定转速参考量做比较生成转速误差信息；自适应控制器采用转速外环电流内环的双闭环控制策略，以转速误差信息和当前d‑q轴电流信息作为输入，结合未知扰动估计以及自适应调整推进系统的参数信息，生成d‑q轴电压信息；逆变模块用于根据d‑q轴电压信息，利用空间矢量脉冲调制技术，生成螺旋桨驱动电机的工作电压，实现对船舶的推进控制。