基于导航雷达的海面目标稳定交接和航迹跟踪方法和系统

本发明提供了一种基于导航雷达的海面目标稳定交接和航迹跟踪方法和系统，包括：导航雷达利用海面目标回波进行多目标稳定跟踪；分析和筛选、指定需要重点关注的重要目标；依据雷达、光电所在位置，同站部署利用海面动态约束方程或异站部署经纬度转换，计算光电跟踪目标参数；引导光电跟踪目标，并动态微调目标航迹，实现稳定目标图像的稳定跟踪。由于雷达、分别测量目标的坐标不同，每个数据不能转换到三维目标跟踪，更不能实现目标的位置转换。本发明实现了海面目标在缺少测量维数的情况下，借助约束方程和经纬度转换，仍能实现在测量坐标间相互转换，稳定实现目标的快速引导跟踪。