一种多约束下控制力矩陀螺群目标框架角确定方法

本发明公开了一种多约束下控制力矩陀螺群目标框架角确定方法，可应用于构型为五棱锥型的控制力矩陀螺群控制系统。该方法在满足控制力矩陀螺群总角动量达到目标角动量的同时，可使控制力矩陀螺群有较强的输出能力。本发明将复杂的优化问题简化为多约束的牛顿迭代问题，算法简单高效，适于卫星在轨实时计算。