一种用于民机复合材料构件维修的曲面自适应系统及方法

本发明提供一种用于民机复合材料构件维修的曲面自适应系统及方法，涉及航空复合材料维修技术领域。该发明包括多自由度运动模块、曲面感知模块、磁铁阵列模块、高度调节模块、热补仪模块和控制中枢模块，通过修补区域的曲面形状制作修补区域的修补材料，并利用多自由度运动模块和曲面感知模块采集修补区域的曲面参数，实时传输至控制中枢模块，控制中枢模块控制高度调节模块和磁铁阵列模块，使磁铁阵列模块形成适配于构件修补区域的包覆型磁铁阵列，将参杂了磁导纤维的修补材料在真空、热场和磁场中固化，解决了复合材料构件修补材料的结构易分层导致的力学性能较原结构强度低的问题，同时，通过曲面自适应算法，实现了系统的自动运行，操作简单。