多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法、设备及介质

本申请公开了一种多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法、设备及介质，涉及稀土萃取技术领域，该方法：首先，将稀土萃取过程非线性动态模型转化为考虑上游子系统状态耦合的标称系统状态空间模型。其次，设计带输入输出约束的标称系统分布式控制器实现稳定跟踪控制。然后，考虑到模型和参数的不确定性以及外部扰动，利用扰动观测器来对每个子系统受到的集总扰动进行估计，并基于扰动估计值设计前馈扰动补偿控制器，实现对集总扰动的补偿。最后，将标称系统分布式模型预测控制器与干扰补偿控制器相结合，设计一种复合控制器，实现了多组分稀土萃取过程在模型失配和外部扰动情况下，依然能够使输出跟踪上设定值，从而实现鲁棒性和稳定性控制。