货物尺寸检测装置及其检测方法

本发明属于货物输送技术领域，具体公开一种货物尺寸检测装置及其检测方法，其货物尺寸检测装置，包括载货台，所述载货台上设置有用于承托货物的托盘，所述托盘的上侧设置有安装支架，所述安装支架上安装有用于检测货物尺寸的深度相机，深度相机向外连接有用于实时处理RGB图像以及深度图像数据，并将数据传输进行传输和进步控制的计算机；本方案仅需一台设备即可实现三维尺寸的精准检测，简化了安装调试过程，降低故障率，还显著减少硬件成本和维护工作量；通过深度图与RGB图像的融合处理，能够准确测量不规则货物的实际最大长宽，解决了传统方法在货物形状适应性上的局限；不仅提高了检测精度，还能灵活应对各种形状和尺寸的货物。