一种自对心的膝关节测训系统及方法

本发明提供一种自对心的膝关节测训系统及方法，包括设置在所述座椅上的旋转轴对齐机构、力矩输出机构、力矩测量机构、屈伸机构以及数据处理模块；所述旋转轴对齐机构包括直线导轨；所述力矩输出机构包括电机以及谐波减速器；所述力矩测量机构包括内置于所述电机的电位器以及静态扭矩传感器；所述屈伸机构包括导轨支架、直线轴承、与所述直线轴承滑动连接的光轴以及设置在所述光轴上用于固定用户小腿部的小腿绑带。本发明通过被动形式的动态调整装置的旋转中心，使设备的旋转轴与膝关节的旋转轴自动对齐，消除因旋转轴偏差导致的测量误差；同时提出了一种测试方法和两种训练方法，实现了测训一体化，能够满足各类用户的需求。