一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及送货系统

本发明公开了一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及系统，具体为：步骤1、初始化用户集合，若，则，算法结束；否则执行步骤2；步骤2、选取参与者集合中最低楼层的用户作为无人机运送货物的目标楼层用户，支付函数达到最大值；步骤3、更新无人机最大载重量以及参与者集合，若或者，算法结束；否则，执行步骤4；步骤4、第层楼用户的货物重量较大或者比第层楼低的用户货物运输较少，第层楼用户的支付函数较大；反之亦然；步骤5、选择集合中拥有最大最小支付函数的用户作为无人机运送货物的目标楼层用户，返回步骤3。本发明对不同楼层的用户进行合理送货，考虑自身的代价还考虑其它用户送货代价。