一种基于蜂窝信号的联合TOA和AOA估计方法

本发明设计电子通信和无线定位领域，特别涉及到的是基于平面天线阵列实现的蜂窝定位技术。本发明针对的场景是一些GNSS信号较弱或是丢失的场景，在上述场景中，通过GNSS信号定位存在定位失效或是精度差的问题，因此，基于目前国内商用基站建设成熟，能够覆盖绝大多数地区的现状，本发明引入LTE信号实现定位的目的，通过蜂窝信号中的导频信号实现基站信号到用户设备的信道估计，基于UPA建立信号的接收模型，提出了一种低复杂度的降维ESPRIT方法，可以实现TOA和2‑D AOA的联合估计，即通过单基站的信号估计出信号到达天线阵列的时延、俯仰角和水平角，从而实现定位。本发明经过了仿真和实测验证，成功通过接收真实的商用基站信号实现了定位。