基于空间光调制与动作感知的光束控制方法与装置

一种基于空间光调制与动作感知的光束控制方法及装置，对激光束进行调制处理后，入射到相位型空间光调制器；采集手部动作的实时视频帧流并进行预处理后输入到神经网络，神经网络通过卷积、激活、池化提取特征，并输出目标的类别、置信度和边界框坐标；采用多线程的方式进行非极大值抑制，消除重叠边界框，将边界框归一化坐标转换为原始图像上的绝对坐标；对绝对坐标进行四次指数移动平滑结合中值滤波的处理，以视频帧的中心作为笛卡尔坐标的参考点，将绝对坐标转换为笛卡尔坐标平面的相对坐标；基于相对坐标，得到与目标光斑一致的全息相位图；相位型空间光调制器基于全息相位图对激光进行调制，输出相应的调制光斑，对光束运动轨迹的监控和调整。